Пособие соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины «Моделирование» направления бакалаврской подготовки 552800 "Информатика и вычислительная техника". Рассмотрен современный подход объектно-ориентированного моделирования сложных нелинейных гибридных систем на примере задач внешней баллистики. Изложены основные понятия объектно-ориентированного подхода к моделированию. Приведены основные конструкции универсального языка моделирования UML, а также его расширения применительно к непрерывным и гибридным системам. Показано применение технологии объектно-ориентированного моделирования к типовым моделям внешней баллистики. Изложенный материал позволяет организовать полноценные лабораторные работы. Все приводимые в данном пособии модели выполнены с помощью отечественного инструмента моделирования MvStudium. Предназначено для студентов (бакалавров, магистров) и аспирантов, обучающихся по направлению «Математическое моделирование» при изучении курсов «Вычислительные пакеты», «Системный анализ», «Математические модели».