Доклады Академии наук. Общая биология. 2010, том 431, № 6, с. 836–840Русская выхухоль – это редкое эндемичное длятерритории бывшего СССР полуводное млекопитающее ,многие стороны биологии которогодо сих пор остаются слабо изученными. В частности, отсутствуют сколько нибудь достоверные количественные данные о локомоции выхухоли.В настоящем сообщении описаны плавательные движения и впервые приведены ключевые параметры, характеризующие кинематику плавания выхухолей.Выхухоль в активной части гребного цикла сильно отводит задниелапы в сторону от оси тела. Причем, как показывает анализ маневрирования животных в воде, моменты гидродинамических сил при таких фронтальных гребках могут быть достаточно велики, чтобы обеспечить резкий поворот животного всего лишьза один гребной цикл. Тем не менее отчетливо выраженного рыскания во времяпрямолинейного плавания не было отмечено.Это позволяет предположить наличие сил, которые компенсируют вращательный эффект фронтальных гребных движений. Возможно, что такаяпостоянная активная компенсация может быть обеспечена поперечными гидродинамическими силами, возникающими при ундуляции хвоста.