М., 2010. — 184 с. ISBN 978-5-7339-0718-5 Попов А.К. Елементи теорії автоматичного керування. Частина 2: Навчальний посібник / Державний освітній заклад вищої професійної освіти «Московський державний інститут радіотехніки, електроніки та автоматики (технічний університет)» У книзі викладені обрані розділи теорії, знання яких є мінімально достатніми для практичної інженерної роботи з системами автоматичного керування. При підготовці матеріалу використано лише широко поширені й звичні для інженера розділи математики. З набору можливих методів, що забезпечують розв’язання тих чи інших класів задач, у книзі описані саме ті, що мають найбільший фізичний зміст. Цей посібник призначений студентам вищих технічних навчальних закладів, які навчаються за напрямом «Автоматизація та керування», а також особам, що прагнуть самостійно засвоїти основи теорії автоматичного керування (ТАУ). Стиль викладу орієнтований саме на самостійне вивчення цієї дисципліни, зокрема студентам заочної форми навчання та інженерам, для яких ця галузь не була профільною. У другій частині книги розглядаються елементи імпульсних лінійних систем, нелінійних систем і спеціальних розділів теорії.