Монографія, М. Наука, 1966, 392 с. Основні поняття. Постановка задачі та методи розв’язання. Елементи теорії лінійних систем, оптимальних за швидкодією. Проблема синтезу. Оптимальні системи другого порядку. Розділ I. Системи з лінійною частиною, що складається з двох інтегруючих ланок. Рівняння руху та допустимі впливи. Фазовий портрет оптимальної системи. Оптимальний алгоритм управління. Системи з запізнюванням. Приклади систем. Системи з нейтральною лінійною частиною. Рівняння руху та допустимі впливи. Фазовий портрет оптимальної системи. Оптимальний алгоритм управління. Система з нестійким об’єктом. Система з запізнюванням. Приклади систем. Системи з інерційною лінійною частиною. Фазовий портрет оптимальної системи. Оптимальний алгоритм управління. Системи з нестійкою лінійною частиною. Системи з запізнюванням. Приклад оптимальної системи. Системи з коливальною лінійною частиною. Основні рівняння. Оптимальне управління стійким об’єктом. Оптимальне управління нестійким об’єктом. Оптимальні процеси в системі з запізнюванням. Оптимальні системи вищого за другого порядку. Системи з лінійною частиною, що складається з трьох інтегруючих ланок. Рівняння системи та допустимі впливи. Оптимальні перехідні процеси при типових зовнішніх впливах. Вибір параметрів виконавчого механізму і синтез оптимального управління. Спрощення алгоритму управління. Синтез оптимальної системи з запізнюванням. Квазіоптимальне управління. Приклад системи. Системи з лінійною частиною, що складається з інерційного та двох інтегруючих ланок. Рівняння системи та допустимі впливи. Оптимальні перехідні процеси при типових зовнішніх впливах. Вибір параметрів виконавчого механізму і синтез оптимального управління. Спрощення алгоритму управління. Синтез оптимальної системи з запізнюванням. Квазіоптимальне управління. Приклади квазіоптимальних систем. Системи з лінійною частиною, що складається з інтегруючого та двох інерційних ланок. Рівняння системи. Обчислення оптимальних перехідних процесів. Синтез оптимального управління. Синтез оптимальної системи з запізнюванням. Квазіоптимальне управління. Приклади квазіоптимальних систем. Системи третього порядку з коливальною лінійною частиною. Основні рівняння. Синтез оптимального управління. Системи довільного порядку. Обчислення оптимальних перехідних процесів при типових зовнішніх впливах. Синтез одного класу оптимальних систем високого порядку. Квазіоптимальне управління. Література. Предметний покажчик.