Іваново: ІГЭУ, 2002. — Курс лекцій Мета курсу — ознайомити студентів із принципами автоматичного управління, різновидами систем автоматичного регулювання, що застосовуються в техніці, а також з математичним апаратом дослідження лінійних систем автоматичного управління, основними елементами та характеристиками таких систем. Особлива увага приділяється методам аналізу систем на стійкість і якість регулювання, а також способам коригування їхніх властивостей. Цей курс розрахований на студентів, що навчаються за спеціальністю «Електромеханіка», для яких автоматичне управління не є профільним предметом. Тому особливий акцент зроблено на принципах аналізу диференціальних рівнянь, що описують перехідні процеси у будь-яких технічних системах, зокрема й у електричних машинах. Водночас студенти знайомляться з основами науки, що вивчає принципи застосування електричних машин у регульованих приводах. Зміст курсу включає: - Загальні поняття - Принципи управління - Фундаментальні засади регулювання - Принцип розімкнутого управління - Принцип компенсації - Принцип зворотного зв’язку - Статичний режим систем автоматичного управління - Основні типи систем АУ - Статичні характеристики - Статичне та астатичне регулювання - Динамічний режим систем АУ - Динамічний режим. Уравнення динаміки - Лінеаризація рівняння динаміки - Передавальна функція - Елементарні динамічні ланки - Структурні схеми систем АУ - Еквівалентні перетворення структурних схем - Системи АУ напруги генератора постійного струму - Тимчасові характеристики - Поняття тимчасових характеристик - Переходні характеристики елементарних ланок - Безінерційне (пропорційне, підсилювальне) ланка - Інтегруюча (астатична) ланка - Інерційна ланка першого порядку (з аперіодичним характером) - Інерційні ланки другого порядку - Диференціююча ланка - Частотні характеристики - Поняття частотних характеристик - Частотні характеристики типових ланок - Правила побудови ЧХ елементарних ланок - ЧХ розімкнутих систем АУ - Частотні характеристики розімкнутих одноконтурних систем АУ - Закони регулювання - Алгебраїчні критерії стійкості - Поняття стійкості системи - Алгебраїчні критерії стійкості - Необхідна умова стійкості - Критерій Рауса - Критерій Гурвіца - Частотні критерії стійкості - Принцип аргумента - Критерій стійкості Михайлова - Критерій стійкості Найквіста - Поняття запасу стійкості - Аналіз стійкості за ЛЧХ - Якість систем автоматичного управління - Теоретичне обґрунтування методу D-розбиття - D-розбиття за одним параметром - Прямі методи оцінки якості регулювання - Оцінка перехідного процесу при ступінчастому впливі - Оцінка якості управління за періодичними збуреннями - Кореневий та інтегральний методи оцінки якості систем АУ - Кореневий метод - Інтегральні критерії якості - Частотні методи оцінювання - Теоретичне обґрунтування - Основні співвідношення між ВЧХ і перехідною характеристикою - Метод трапецій - Синтез систем автоматичного управління - Включення коригувальних пристроїв - Синтез коригувальних пристроїв - Корекція властивостей системи шляхом зміни параметрів ланок - Зміна постійної часу ланки системи - Включення коригувальних ланок - Корекція властивостей системи шляхом послідовного додавання коригувальних ланок - Включення інтегруючої ланки у статичну систему АУ - Включення аперіодичної ланки - Включення форсуючого ланки - Включення ланки зі складною передавальною функцією - Послідовна корекція за збурюючим впливом - Корекція з використанням неідеальної зворотної зв’язки - Компенсація зовнішніх збурень Цей курс допоможе студентам глибше зрозуміти принципи та методи автоматичного регулювання, що є важливими для сучасної техніки та електромеханіки.