У сучасних, креативних та алгоритмічних підходах викладено математичні методи дослідження оптимального управління для класу кусочно-постійних керувань. Представлено рішення актуальної задачі теорії оптимального управління — створено та апробовано на тестових і реальних моделях алгоритми, що дозволяють у силу різних причин переходити від безперервного оптимального управління до квазіоптимального кусочно-лінійного або кусочно-постійного керування об’єктами. Проведено аналіз методів дослідження локальної оптимальності управлінь у детермінованих системах, поставлено та розв’язано задачу розробки методики дослідження локальної оптимальності систем управління у класі кусочно-постійних функцій. Представлено вдосконалений метод чисельного знаходження локально-оптимального керування у класі кусочно-постійних управлінь та розроблено підхід до зведення задачі оптимального управління до кінематерної задачі дослідження однорідних форм вищого порядку. Розглянуто практичне застосування розроблених алгоритмів, реалізованих у середовищі LabVIEW 9.0 на прикладі низьколетючого об’єкта. Для наукових співробітників, фахівців у галузі теорії управління, аспірантів і студентів старших курсів технічних університетів.