Розглядаються результати досліджень динаміки руху та управління крокуючими машинами з цикловими приводами. Розроблені математичні моделі та методики розрахунків, а також отримані результати експериментальних досліджень у реальних умовах місцевості дозволяють на етапі проектування крокуючих машин цілеспрямовано й раціонально обирати основні параметри машини й її приводів. На основі розроблених методів створено й випробувано крокуючу машину «Восьминог». Монографія призначена для наукових і інженерно-технічних працівників, що займаються розробкою крокуючих машин, а також аспірантів і студентів, які досліджують динаміку, енергетику й управління їхнім рухом.