Навчальний посібник для студентів машинобудівних спеціальностей вищих навчальних закладів. У ньому розглядаються властивості регульованих об’єктів теплових установок, чутливих, підсилювальних і стабілізуючих елементів, систем автоматичного регулювання (САР) прямої та непрямої дії. Представлений аналіз стабільності роботи систем із застосуванням критеріїв стабільності та діаграм І.А. Вишнеградського, а також основні методи оцінки якості й синтезу систем регулювання. У другому виданні додано матеріали щодо застосування цифрових ЕОМ для розрахунку стабільності й якості САР, наведено програми для виконання розрахунків.