Серед великих досягнень сучасної математики, що отримали найбільшу популярність і схвалення в інженерних колах, особливе місце займає математична теорія оптимального управління, створена колективом радянських вчених на чолі з академіком Л. І. С. Понтрягіна. Основи цієї теорії були; викладені у виданій в 1961 році монографії Л. С. Понтрягіна, В. Г. Болтянського, Р. В. Гамкрслідзе, Е. Ф. Міщенко, удостоєної Ленінської премії за 1962 рік. У цій книзі математична теорія оптимального управління викладається у формі, доступній інженеру, що має математичну підготовку в обсязі технічного вузу.. Особливу увагу автор приділяє обчислювальним методам, а також тим завданням, які до моменту написання книги вдалося вирішити повністю.. Прагнучи до максимальної простоти викладу, автор ніде не жертвував строгістю. Тим самим, потрібна інженеру, ця книга буде цікава і математику. У другому виданні книга істотно перероблена автором: змінено планування книги, по-новому викладено докази ряду теорем, додано новий матеріал. Таким чином, по суті, увазі читача пропонується нова книга.