У книзі представлені 12 лекцій з теоретичних основ нелінійної динаміки систем з кінцевим числом ступенів свободи (у третє видання лекцій, в порівнянні з першим, додані 3 лекції). Для обговорення в книзі обрано ряд ключових проблем, які відносяться до фундаментальних основ нелінійної динаміки, тому вона в першу чергу орієнтована на студентів природничих спеціальностей університетів, Основи теорії коливань, Теорія динамічних систем, Теорія стійкості та біфуркацій, Основи інформатики та математичного моделювання. Перераховані дисципліни включені як розділи в більш загальну теорію самоорганізації або синергетику. Справжня книга як навчальний посібник з нелінійної динаміки допоможе студентам більш усвідомлено зупинити свій вибір на спеціалізації в цій галузі, а також буде корисна досить широкому колу студентів і аспірантів, які прагнуть знайти свій шлях у велику науку. Оригінал публікації розміщено на Науково-освітньому порталі з нелінійної динаміки, створеному кафедрою радіофізики та нелінійної динаміки Саратовського державного університету.