У цій монографії автори постаралися відобразити історію розвитку середніх танків довоєнного періоду. На початку 30-х років вітчизняними конструкторами був виконаний ряд проектів середніх танків, виготовлені і випробувані дослідні зразки, але лише танки Т-24, Т-28, Т-29, а потім і легендарний Т-34 були прийняті на озброєння. На відміну від Т-28 і Т-34, танк Т-24, випущений партією в 25 машин, не залишив яскравого сліду в історії вітчизняного танкобудування, середній колісно-гусеничний танк Т-29 незабаром після прийняття був знятий з озброєння і серійно не вироблявся. Проте конструкція цієї машини та інших дослідних зразків середніх танків передвоєнного періоду заслуговує певної уваги. Оскільки найбільш докладно історія створення і розвитку середніх танків Т-28 і Т-34 висвітлена в підготовлених до видання книгах «Середній танк Т-28» і «Невідома тридцятьчетвірка»? то в даній монографії для виключення порушення хронологічного порядку наведена лише коротка історія створення танка Т-28 і передвоєнних зразків танка Т-34.