Книга дає уявлення як про сьогоднішній стан базових розділів теорії управління, так і про деякі нові і новітні її досягнення. Розглянуто основи методу простору станів для лінійних динамічних систем та його застосування до задач нелінійного та адаптивного управління, в тому числі до управління коливальними та хаотичними процесами. Наведено способи перетворення динамічних моделей і відомості про обчислювальні методи аналізу систем. Викладено основи синтезу спостерігачів і модального управління. З позицій методу простору станів розглянуті властивості і методи дослідження нелінійних систем, у тому числі систем зі змінною структурою і адаптивних систем на основі методу шунтування. Виклад супроводжується прикладами і вправами на мові MATLAB, широко застосовуваному для наукових та інженерних розрахунків у провідних зарубіжних і вітчизняних університетах. Призначена для викладачів, студентів та аспірантів, а також інженерів та науковців, які цікавляться питаннями аналізу та синтезу динамічних систем за спеціальностями, пов'язаними з автоматизацією та управлінням