У книзі описуються дослідження з визначення постійного тяжіння, маси і середньої щільності Землі. У першому розділі розповідається про постійне тяжіння, виражене в різних системах одиниць. Друга глава починається з викладу ідеї визначення постійного тяжіння за допомогою крутильних ваг. Далі описуються конкретні досліди Кавендіша, Райха, Бейлі, Бойса, Етвеша, Брауна, Хейла і Хржановського. Розгляду дослідів з вагами, здійснених Йоллі, Пойнтінгом, Ріхарцем і Крігар-Менцелем, присвячена наступна глава. У четвертому розділі зібрано опис деяких оригінальних ідей дослідів як реалізованих, так і тих, що залишилися нездійсненими. П'ята глава книги містить теорію нелінійних коливань стосовно задачі визначення постійного тяжіння.