Підручник складається з двох частин: тензорного числення і механіки суцільного середовища. У першій частині розглянута алгебра тензорів на лінійних просторах і просторах з квадратичною метрикою. Основні поняття про інваріантів. Тензорний аналіз будується в довільних точкових евклідових просторах з частковим використанням теорії ріманових просторів. У другій частині на основі апарату тензорного аналізу в довільних криволінійних системах координат викладаються основні розділи механіки суцільного середовища: теорія деформацій і напружень, термодинаміка, замкнуті системи і постановка відповідних початково-краєвих завдань. Дається обрунтування лінеаризованих моделей. Наводяться приклади класичних моделей суцільних середовищ. Для студентів вузів, які вивчають механіку суцільних середовищ та її розділи, а також аспірантів відповідного профілю.