Представлены исходные данные, необходимые для расчетов при выполнении контрольной работы. Приведены краткие теоретические сведения, основные положения из теории колебаний, примеры составления дифференциальных уравнений для простейших механических систем. Рассмотрены расчетные схемы для экипажной части вагонов в зависимости от их конструкции. Предназначен для студентов 2-го – 4-го курсов специальности «Подвижной состав железных дорог» очной и заочной форм обучения, изучающих дисциплину «Динамика подвижного состава», может быть полезен для студентов других специальностей, в образовательную программу которых входит данная или иные дисциплины с аналогичным содержанием изучаемого материала согласно рабочей программе дисциплины.