Книга «Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.1: Математическое моделирование сил» авторства И. П. Филонова — это уникальное издание, которое погружает читателя в мир робототехники и автоматизации, раскрывая сложные аспекты моделирования манипуляторов. Эта работа станет настоящим открытием для студентов, аспирантов и специалистов в области механики, робототехники и автоматизации, а также для всех, кто интересуется современными технологиями и их применением в различных отраслях. В первой части книги автор сосредотачивается на математическом моделировании сил, что является основополагающим элементом для понимания работы манипуляторов. Филонов предлагает читателю детальное объяснение основных принципов, которые лежат в основе движения и управления этими устройствами. Он не только описывает теоретические аспекты, но и подкрепляет их практическими примерами, что делает материал доступным и понятным. Читатель сможет увидеть, как математические модели преобразуются в реальные алгоритмы, используемые в робототехнике. Книга будет особенно интересна тем, кто увлекается инженерией, физикой и информатикой. Студенты технических специальностей, аспиранты, а также практикующие инженеры найдут в ней множество полезных идей и решений. Если вы хотите углубить свои знания в области автоматизации производственных процессов или просто интересуетесь, как работают современные технологии, эта книга станет для вас настоящим путеводителем. Темы, поднятые в книге, охватывают широкий спектр вопросов, связанных с динамикой и кинематикой манипуляторов. Филонов акцентирует внимание на важности точного математического описания движений, что критично для успешного управления манипуляторами в реальных условиях. Он также рассматривает влияние различных факторов на эффективность работы манипуляторов, таких как силы трения, инерция и внешние воздействия. Эти аспекты делают книгу актуальной не только для теоретиков, но и для практиков, стремящихся оптимизировать процессы на производстве. Стиль И. П. Филонова отличается ясностью и логичностью изложения, что позволяет читателю легко усваивать даже самые сложные концепции. Его подход к обучению основан на глубоком понимании предмета и желании передать свои знания другим. Филонов — автор множества работ в области механики и автоматизации, и его опыт и экспертиза делают эту книгу важным вкладом в литературу по робототехнике. Если вы ищете литературу, которая поможет вам разобраться в тонкостях моделирования манипуляторов и их управлении, «Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах» станет для вас неоценимым ресурсом. Эта книга не только расширит ваши знания, но и вдохновит на новые идеи и проекты в области автоматизации. В заключение, стоит отметить, что данное издание — это не просто учебник, а настоящая энциклопедия знаний для всех, кто хочет быть на передовой технологического прогресса. Читайте, изучайте и применяйте полученные знания на практике, и вы увидите, как мир технологий открывает перед вами новые горизонты.