Учебное пособие. Л.: ЛГИ, 1981. - 80 с. Рассмотрены режимы работы электроприводов шахтных подъемных машин и требования к их электроприводам. Изложены способы управления асинхронным электроприводом шахтных подъемных установок в зависимости от вида тахограммы и диаграммы движущих усилий. Приведены способы расчета систем управления электроприводом и описание типовой аппаратуры и схем управления.Пособие предназначено для студентов специальностей 0634 «Электрификация и автоматизация горных работ» и 0506 «Горные машины и комплексы». Пособие может быть использовано инженерно-техническим персоналом, занимающимся проектированием, монтажом и наладкой подъемных установок.