Учебное пособие, – Тамбов : Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2014. -296 с.Изложены теоретические и практические аспекты разработки, использования иобслуживания приводов мехатронных устройств. Рассматриваются исполнительныемеханизмы различных типов, преобразователи движения и вопросы моделированияприводов. Представлен учебный материал по электродвигателям постоянного и пере-менного тока; поршневым, сильфонным, мембранным и другим пневматическим и гид-равлическим исполнительным механизмам. Приводятся основные характеристики, дос-тоинства и недостатки, объясняется принцип работы компонентов приводов мехатрон-ных устройств. Представлены электрические, гидравлические и пневматические схемыуправления соответствующими исполнительными механизмами.