В монографии впервые рассмотрены принцип и современная методика исследования и разработки инерциального пеленгования объекта визирования в базовой антенной системе координат, которые построены на научно обоснованной совокупности методов и технических решениях, определяющих теоретическую и практическую основу реализуемости научно-технического направления по созданию инерциальной измерительной системы, каковой является инерциальный измеритель параметров вектора визирования, и на ее базе интегрированного бортового самонаведения летательных аппаратов различного применения. Представлена методика процесса инерциального пеленгования объекта визирования, позволяющая формировать алгоритм функционирования интегрированного бортового самонаведения летательных аппаратов как алгоритм ситуационного управления в виде процедур автоматического распознавания ситуаций и принятия решений о режимах самонаведения. Монография предназначена для специалистов в области проектирования интегрированных систем различного применения, а также может служить пособием для аспирантов и студентов старших курсов вузов, обучающихся по специальности системный анализ, управление и обработка информации, а также по приборостроительным и радиотехническим специальностям.