Книга посвящена наиболее перспективному типу термоядерных установок, применяемых для создания и исследования высокотемпературной плазмы. Именно на таких установках были достигнуты рекордные результаты по нагреванию и удержанию горячей плазмы. В основу книги положены лекции, прочитанные автором в 1967—1968 гг. во Французском атомном центре в Сакле. Первые три лекции посвящены основным вопросам теории: геометрии магнитных полей, условиям равновесия и физическим процессам, от которых зависит устойчивость плазмы. В четвертой лекции излагаются результаты экспериментальных работ, выполненных в лаборатории, руководимой автором в Институте атомной энергии имени И. В. Курчатова. При изложении вопросов теории автор стремился избежать использования сложного математического аппарата и обращал основное внимание на выяснение физического механизма основных процессов. Книга может быть полезной для научных работников — физиков и инженеров, интересующихся вопросами физики плазмы, а также для студентов старших курсов физических и инженерно-физических специальностей.