Вертикальная рефракция заставила разработать для вывода высот точек Земной поверхности особые методы, весьма отличные от применяемых для определения плановых координат. Непосредственная сумма нивелирных превышений из-за уклонений отвеса зависит от пути нивелирного хода и не имеет физического смысла. Соответственные погрешности превосходят требования точности как при развитии обширных астрономо-геодезических сетей, так и при строительстве инженерных сооружений.Рассмотрены обусловленные земным гравитационным полем особенности вывода высот разными методами (тригонометрическое нивелирование, пространственные геодезические сети, геометрическое, барометрическое и гидростатическое нивелирование) для определения декартовых или геодезических координат в единой системе.Наиболее подробно рассмотрена обработка геометрического нивелирования. Изложены принципы теории Молоденского. Дан обзор литературы.Книга рассчитана на инженеров, научных работников в области геодезической гравиметрии и геометрического нивелирования, студентов старших курсов геодезических вузов.