Представлены общие подходы и асимптотические методы теории столкновений атомных частиц. Рассмотрены асимптотические методы расчета потенциалов обменного взаимодействия атомных частиц на далеких расстояниях, ответственных за переходы при столкновениях атомных частиц, представлены результаты для конкретных переходов. Проанализирована динамика неупругого столкновения медленных атомов, ионов, молекул, развиты общие методы разделения каналов переходов и нахождения амплитуд вероятностей переходов в квазиклассическом приближении. Общие результаты используются для теоретического анализа трех групп процессов столкновения атомов, ионов и молекул: резонансных процессов, квазирезонансных процессов, процессов столкновения с переходом в непрерывный и квазиненрерывный спектр. Проводится сравнение результатов теории с экспериментальными данными.