В пособии показано техническое оснащение наблюдательного оборудования наземной оптической астрометрии. Приведено описание современных автоматических меридианных телескопов различных конструкций, телескопов-астрографов на параллактической монтировке, оснащенных ПЗС камерами Показаны методы исследования и определения положений небесных объектов в современных астрометрических программах, как на отдельных инструментах, так и посредством комплексов. Дана краткая информация о применении в наземной астрометрии метода интерферометрии в оптическом диапазоне на отдельных специализированных телескопах и их комплексах. Показаны предельные возможности наземных астрометрических инструментов. Приведены сравнительные данные о планируемых на ближайшее время космических проектах с астрометрической тематикой.Пособие рассчитано на студентов ВУЗов, аспирантов и научных сотрудников, а также лиц, самостоятельно изучающих современную астрономию и астрометрию.