В книге рассмотрены основные формы уравнений движения твердого тела, включая движение в потенциальных полях, в жидкости (уравнения Кирхгофа), с по- лостями, заполненными жидкостью. Приведены условия понижения порядка этих уравнений и существования циклических переменных. Собраны практически все известные к настоящему времени интегрируемые случаи и способы их явного инте- грирования. Для исследования широко используются компьютерные методы, позво- ляющие наглядно представить картину движения. Большинство результатов книги принадлежат авторам. Для студентов и аспирантов механико-математических и физических специ- альностей университетов, специалистов по математической физике и динамическим системам.