Учебное пособие посвящено обобщению и систематизации математических основ геометрических преобразований каркасных моделей с помощью матриц. Рассматриваемые методы лежат в основе решения ряда прикладных задач, возникающих при работе с двумерными и трехмерными объектами. Изложение учебного материала иллюстрируется примерами. Комплекс лабораторных работ и теоретических и практических упражнений для самостоятельного решения, снабженных указаниями и ответами, охватывает все рассматриваемые темы. Составлены таблицы матриц основных преобразований.Пособие рекомендуется студентам третьего и четвертого курсов направлений подготовки 02.03.01 «Математика и компьютерные науки», 01.03.04 «Прикладная математика» и близким направлениям при самостоятельном изучении и для лучшего освоения дисциплин «Компьютерная графика и геометрическое моделирование», «Вычислительная геометрия в инженерном проектировании» и др.